3HAC045103-001瑞典ABB机器人模块

3HAC045103-001瑞典ABB机器人模块3HAC046686-001

食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，大有效负载分别为7 kg和5 kg。

全新设计，可选配SafeMove2和食品级润滑是ABB配备*的安全认证监控软件的体积小的机器人。将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。

食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

特性与优势

•  工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
• 可选配食品级润滑
• 标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级
• 4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
• 提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载
• 能以任意角度安装
• 机身小巧，有效工作范围大

小、快、强六轴机器人

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YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况

主要特点

• 500g 额定有效负载
• 机身小巧，7轴灵巧
• 机身超轻，仅重9.5 kg
• 可安装在任意位置
• 视觉和真空集成夹具
• 业内安全设计
• 速度快，精度高
• PL d Cat 3保护性停止与紧急停止

客户价值

• 节拍短
• 运行无需围栏
• 简单的引导式编程法
• 低投资
• 易于集成